第145章 机械与电子的首次联调（2 / 2）

。”

“马上更换备用驱动器，用我们之前筛选出来的那批高β值晶体管组装的那台！”赵四果断下令。

备用驱动器被迅速换上。再次送电，启动测试。

这一次，当纸带阅读机咔哒声响起后，X轴滑座发出一声轻微的“嗡”声，然后开始极其缓慢地、一步一顿地向前移动！

虽然动作还有些生涩，但它确实动了！是按照电子指令在动！

“成功了！动了！”不知是谁先喊了出来，车间里顿时爆发出热烈的欢呼声和掌声！

王永革激动地拍着大腿，陈继业推了推眼镜，脸上露出如释重负的笑容。

但这只是第一步。

接下来测试Z轴时，又遇到了新问题：Z轴在移动时，偶尔会触发紧急限位开关，导致系统报警停机。

排查发现，是由于Z轴伺服电机本身的编码器反馈信号受到强电力线路的干扰，产生了误脉冲。

赵四指挥人员在反馈线外加套了双层屏蔽网，并将走线路径远离动力线，问题得以解决。

最复杂的考验是简单的直线插补运动。

需要X轴和Z轴同时协调运动，走出一个斜线。

纸带上的指令变得复杂起来。

第一次尝试，两轴动作明显不同步，走出的轨迹歪歪扭扭，像个喝醉酒的汉子。

“插补算法需要微调。”

赵四盯着实际运动轨迹与理论轨迹的偏差，沉思片刻，“X轴的负载惯量比Z轴大，加速时间需要适当延长。修改控制板上的计时电容参数。”

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