第3章 闹大误会了！（2 / 3）

己会看不进去的周宇，发现这本书意外的吸引他。

难道是自律系统的原因

周宇发现他进入了一种心流的状態。

这种状態下，时间仿佛失去了意义，周宇完全沉浸在书中的知识大海中。

每一个公式、每一个图表、每一段文字都像是一块块拼图，逐渐在他脑海中构建起机器人学的完整框架，他不再感到枯燥或疲惫，反而享受著理解每一个概念、解决每一个难题的乐趣。

以致於周宇全然忘了时间。

“同学，图书馆马上要闭馆了，需要借出这本书吗”

一个声音打断了周宇的思考，他抬头看了看对方，发现说话的是图书馆的管理员老余，在他身边还站著一个陌生中年男人。

周宇略微思考了下，最终还是摇头了：“谢谢，我还是明天过来看吧。“

陌生中年男人在周宇合上书的一刻看见了书名，他出声道：“这本书啊，確实有点难啃，来图书馆看更能集中精神。”

“嗯，有些地方確实很难，得多看几遍才行。”

中年男人乐了。

“这可不是看几遍的问题，有些东西是基於其他知识点来理解其实更容易一点，特別是数学相关的內容。”

周宇点点头，身为前数学系的人，这道理他太清楚不过了。

当他接触到机器人相关领域知识时才明白“数学是一切的基础”这句话的含金量。

不得不说，以前学习的数学知识在这个时候帮了大忙。

“確实，就像是机器人手腕部转动惯量矩阵，其实就是三维空间里的惯性张量分解，解偏微分方程时用的分离变量法。”

中年男人眼睛微微睁大，语气中有些难以置信：“你知道”

“嗯，没事的时候喜欢看点数学书。”

没事看数学书，这小子是在开玩笑还是认真的

这年头能吃得下数学苦的人真的不多了，除非……

中年男人眼中露出几分怀疑。

隨即，他又仔细地打量了周宇一番，似乎想从对方的表情中寻找答案，周宇的表情平静，没有丝毫的夸耀和造作，这让中年男人心中的疑虑稍微减轻了一些。

“既然提到了惯性张量和偏微分方程，那我来问你一个相关的问题吧，假设有一个刚体在三维空间中绕某固定点旋转，其转动惯量矩阵已知，现在需要计算它在某一特定力矩作用下的角加速度，你会怎么做”

他微微皱眉，迅速在脑海中构建模型，片刻后回答道：“首先，根据刚体动力学的欧拉方程，角加速度与力矩和转动惯量矩阵之间存在关係，即t=ia，其中t是力矩向量，i是转动惯量矩阵，a是角加速度向量。”

“由於 i通常是对称矩阵，可以通过特徵值分解或者对角化来简化计算，已知 i和t，我们需要解这个线性方程组来找到a。”

“如果 i的逆存在且容易求得，也可以直接计算a=i?1t……”

周宇说了一会儿后，中年男人暗自惊讶。

这水平，不低啊。

要知道回答这问题必须掌握线性代数、向量分析、刚体动力学微分方程、偏微分方程等。

虽然对方解答思路和他有差异，但总体是对的。

这小子比他带的研究生思路敏捷。

有些研究生，一到他面前就磕磕巴巴的，思路混乱，让他都头疼。

“看来你对数学的理解確实不错，很多时候我们面对的问题复杂到难以想像，如果没有坚实的数学基础，根本无从下手，就像你刚才提到的转动惯量矩阵和惯性张量分解，这些都是设计