第102章 手搓飞控系统（2 / 2）

螺旋桨的转速随之精确变化，从慢转到快转，再从快转到慢转，过程中几乎没有任何卡顿或失速现象。

"按照这个效率，至少能提供5公斤的升力，足够把我的小无人机抬起来了。"林舟喜滋滋地看着工作台上正在高速旋转的四个电机，每个都带动着一个小型铝合金螺旋桨，发出嗡嗡的声音。

不过，林舟并没有满足于此。

"电机和调速搞定了，但最难的部分才刚刚开始。"

林舟皱起眉头，看着桌上另一堆零件——这些是从厂里电子维修室"借"来的三极管、二极管和各种被他拆解下来的电子元件。

"这时候的集成电路，连555芯片都没有，想要做一个无人机的飞控系统，简直就是科幻。"林舟苦笑着摇头，

"不过，基础的晶体管逻辑门还是可以搞出来的。"

说干就干，林舟拿出一块硬纸板，开始在上面布置元件位置。

他打算用最原始的方法，将所有的晶体管、电阻和电容直接焊接在纸板上，形成一个简陋但可用的逻辑电路。

"先做几个基本的逻辑门——与门、或门、非门，再组合成简单的控制电路。"林舟拿起焊接工具，开始一个个地焊接三极管。

这是一项精细而耗时的工作，没有电路板，没有印刷电路，一切都得靠手工连线，一个不小心就会短路或者虚焊。

"妈的，这活比我想象的难多了。"林舟擦了擦额头上的汗水，感觉眼睛都要酸痛了，

"后世的工程师们真是享福，有PCB，有CAD，有FPGA，而我却要像石器时代的人一样拼装电路。"

但正是这种挑战，让林舟感到了前所未有的成就感。

每完成一个逻辑门，他都会立即测试它的功能，确保它能正常工作。

"与门OK，或门OK，非门OK，接下来是稍微复杂点的或非门和与非门..."林舟一边测试一边自言自语。

终于林舟完成了基础逻辑电路的组装。

虽然这个"飞控系统"看起来无比粗糙——一块硬纸板上密密麻麻地焊接着几十个三极管、电阻和电容，连线像蜘蛛网一般纵横交错——但它确实能实现最基本的姿态控制功能。

"这应该能实现一个极其简陋的PID控制器。"林舟小心翼翼地将电路连接到四个电机上，

"虽然精度比不上现代飞控，但至少能保持基本平衡。"

他设计的这个简陋PID控制器，主要由三极管和电容组成，能根据无人机的倾斜状态自动调整四个电机的转速，使无人机保持平衡。