第一卷:默认 第597章 修罗场(3 / 3)
bsp; 陈奇惊仿佛经历了一场高强度的大脑马拉松,后背的衬衫已被汗水浸湿贴在皮肤上,手指甚至因为长时间紧绷而微微发颤。
他靠在椅背上,长长地、深深地吐出一口气,望着天花板,第一次对“华兴技术面试”这六个字的分量,有了切肤的、近乎敬畏的理解。
这哪里是面试?
这特么分明是闯一座由技术钢铁浇筑而成的修罗场!
就特么离谱!
他对于自己技术的骄傲瞬间被打了个七零八落。
当然要是陈默知道他被打击到了一定会说“是吗?七零八落就对了,我故意的。”
同样的“洗礼”,也降临在慕尼黑的李飞鹏身上。
面对蒋雨宏三人组,他引以为傲的SLAM精度、多传感器融合框架、甚至最新的BEV特征提取思路,都遭遇了前所未有的、基于华兴实际硬件平台和量产需求的严苛挑战。
顾南舟一个关于“在BEV空间进行特征投影时,如何实时补偿由车辆俯仰/侧倾运动及不同焦距摄像头引起的非线性畸变,并保证特征点匹配的亚像素级精度”的问题。
这个问题结合了刚体运动学、相机成像模型和数值优化,让李飞鹏在推导过程中卡壳了整整两分钟,冷汗直流。
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