第299章 暗影下手（1 / 2）

第七天打擂结束后，省汽车零部件厂三号车间里人群渐渐散去。王海和韩博没有急着离开，而是带着小张、小李对设备进行每日例行的全面检查和保养。

“王工，今天换型那一下子，可真是给咱们长脸！”小张一边擦拭机械臂导轨，一边兴奋地说，“你没看见科锐那帮人的脸色，跟吃了苍蝇似的。”

小李也凑过来，压低声音：“就是！那个杜经理，后来一直躲在角落里打电话，脸色难看得要命。我瞅他那眼神，肯定没憋好屁。”

王海手里拿着力矩扳手，正逐个检查关键螺栓的紧固情况，闻言头也没抬：“越是这种时候，越不能大意。你们俩晚上值夜班，眼睛给我瞪大点，设备周围十米范围内，连只苍蝇飞过都得看清楚是公是母！”

“明白！”两人齐声应道。

韩博在调试电脑前，调出今天所有的运行数据，一页页仔细查看。他的手指在键盘上快速敲击，调出几个关键参数的趋势图。

“王工，您过来看一下。”韩博突然开口，声音里带着一丝凝重。

王海放下扳手，快步走到电脑前：“怎么了？数据有问题？”

“不是大问题，但有点奇怪。”韩博指着屏幕上的一条曲线，“这是三轴伺服电机的电流波动曲线。从今天下午三点开始，波动幅度比上午增大了百分之十五左右，虽然还在正常范围内，但这个变化不太正常。”

王海俯身仔细看那条微微起伏的曲线，眉头皱了起来：“负载没变，程序没改，电流波动怎么会变大？温度呢？”

“电机温度正常，散热风扇工作良好。”韩博调出温度监控页面，“我怀疑……可能是传动系统有轻微异常，或者……”他顿了顿，“有人动过参数？”

“不可能！”小张立刻反驳，“咱们的程序都有密码保护，修改记录也能查……”

“不是软件参数。”韩博摇摇头，“如果是机械部分被动了呢？比如皮带张紧度、齿轮间隙这些？”

王海心头一紧，立刻转身：“全面检查！从电机到机械臂末端，每一个传动环节都查一遍！”

四个人分成两组，王海带小张查机械部分，韩博带小李查电气和传感器。车间里只剩下工具碰撞的叮当声和偶尔的低语。

半小时后，王海在机械臂第三关节处停了下来。他用手电筒照着关节内部的同步带传动机构，眼睛眯了起来。

“小张，把内六角扳手给我。”

接过工具，王海探身进去，用扳手轻轻拨动同步带的边缘。带子发出轻微的“嗒嗒”声，松紧度似乎……比记忆中松了一点？

“韩博士，你来看看这个。”王海喊道。

韩博走过来，蹲下身仔细观察。他伸手摸了摸同步带表面，又看了看两侧的张紧轮。

“张紧度确实偏松。按照标准，这个型号的同步带用手指按压应该有3-5毫米的弹性变形，现在至少7毫米了。”韩博的语气很肯定，“这会导致传动时有轻微的打滑或滞后，反映出来就是电流波动增大。”

王海的脸色沉了下来：“出发前我亲自检查过，所有皮带的张紧度都在标准范围内。这才运行七天，不可能自然松这么多。”

两人对视一眼，都从对方眼中看到了同样的怀疑。

“会不会是……”小李小声说，朝科锐公司工作区那边努了努嘴。

“没有证据，不能乱说。”王海打断他，但眼神已经冷了下来，“先解决问题。小张，拿张紧力测量仪来，重新调整到标准值。”

调整皮带张紧度是个精细活。太紧了增加磨损和能耗，太松了影响精度。王海和韩博配合，用了整整四十分钟才把三处传动机构的张紧度全部校准到位。

重新启动设备空