第411章 振动的阴影（1 / 2）



小陈一觉睡了十个小时，醒来时已是傍晚。休息室的窗帘拉着，光线昏暗，他一时间分不清是早晨还是夜晚。坐起身，大脑像生锈的齿轮，缓慢地转动起来。

算法……测试……数据……

记忆碎片逐渐拼凑完整。他猛地跳下床，推门冲了出去。

车间里灯火通明，但异常安静。设备停在待机位置，屏幕上显示着“长时间稳定性测试，已完成18小时”的字样。王海、韩博、李工几个人围在控制台前，盯着数据图表，表情凝重。

小陈的心沉了一下。出问题了。

他快步走过去，声音还有些沙哑：怎么了？

王海回头，脸上是熬夜后的疲惫和困惑：小陈，你醒了。测试，不太对劲。

韩博把屏幕转向他：你看，设备连续运行十八小时，前十二小时一切正常，装配精度稳定在毫米以内。但从第十三小时开始，精度开始缓慢漂移，现在，已经到毫米了。

屏幕上，代表精度的蓝色曲线原本是一条平稳的直线，从某个时间点开始，像斜坡一样缓缓下滑。

毫米，虽然仍比最初目标毫米好，但比峰值毫米退步了40%。

小陈凑近屏幕，调出详细数据：温度记录呢？

在这里。韩博切换界面，环境温度稳定在25度正负1度，控制柜温度从55度上升到62度，但仍在安全范围内。主轴温度、导轨温度，所有温升都正常。

振动数据？

王海调出另一组图表：这是加速度传感器记录的振动频谱。前十二小时，振动能量主要集中在低频段，是正常的机械振动。但从第十三小时开始，你看这里。

他指向频谱图上几个新出现的尖峰：这些是中高频振动分量，频率在500到1000赫兹之间。能量不大，但很稳定，一直在持续。

小陈盯着那些尖峰，大脑飞速运转。中高频振动，通常是某个部件进入轻微共振状态的表现。可能是轴承磨损，可能是皮带松动，可能是结构件出现微裂纹，也可能是，长期运行后，材料的疲劳特性显现，导致系统动力学特性发生了微妙变化。

他想起自己算法模型中那个三阶项。那些更高阶的动力学特性，在设备运行初期可能很微弱，但随着时间积累，可能会被激发出来。

问题比我们想的复杂。小陈说，不是简单的温漂或者磨损，是整个系统的动态特性在缓慢变化。

能解决吗？李工问。

小陈没有立刻回答。他调出自己昨天写的算法代码，开始检查。模型考虑了三阶动力学项，但那些项的参数是基于短期测试数据标定的。如果系统特性随时间变化，那么这些参数也应该随时间调整。

需要，自适应算法。小陈喃喃道，不是固定的补偿模型，是能在线学习、实时调整的智能模型。

王海和韩博对视一眼。这个概念他们懂，但实现起来……

要多长时间？林凡的声音从门口传来。

他不知何时站在了那里，手里拿着两份盒饭。显然也是刚忙完，脸上带着同样的疲惫。

小陈估算了一下：理论框架我有，但写代码、测试、验证，至少一周。

一周。林凡重复这个数字，现在是周四晚上。下周四是科锐交付仪式，下周五我们要去省城汇报进度。时间卡得很紧。

我知道。小陈说，但如果不解决这个问题，设备长期运行的稳定性就无法保证。用户买设备不是用一天两天，是用十年八年。前期精度再高，后期漂移大了，口碑就砸了。

这是实话。工业装备最怕的就是不稳定，今天调好了，明天变了；这个月正常，下个月出问题。这种不确定性会让用户崩溃。

林凡把盒饭放在桌上：先吃饭。