第408章 间隙之间（2 / 2）

着之前的很多设计要推倒重来。

林凡沉默了几秒：能确认吗？

可以。小陈说，我设计一个专门的测试程序，让设备在不同负载下重复同一轨迹，测量误差的变化规律。如果是弹性变形，误差会随着负载增加而增大，而且呈现特定的空间分布模式。

现在就做。

测试程序很快写好。设备开始运行，机械臂抓取不同重量的测试块，在工作空间内往复运动。传感器数据源源不断传回，屏幕上，误差曲线随着负载变化而起伏，形成清晰的对应关系。

果然是弹性变形。小陈的声音有些发沉，在最大工作负载下，框架末端变形量达到毫米，远超之前的预估。

毫米。这个数字像一块冰，砸在每个人心头。

他们追求的是毫米的装配精度，而框架本身的变形就有毫米。这意味着，再精密的导轨，再优秀的算法，都弥补不了基础结构的缺陷。

王海一拳砸在工具柜上，发出沉闷的响声：妈的！设计的时候明明计算过刚性，怎么会有这么大变形？

韩博快速翻阅设计图纸：计算模型可能简化了。实际加工中的焊接变形、材料不均匀、连接件松动……这些因素在计算时很难完全考虑。

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